Mathau Modur
Yn gyffredinol, mae'n cyfeirio at drosi'r grym a gynhyrchir gan lif y cerrynt mewn maes magnetig yn symudiad cylchdro, ac mewn ystyr eang, mae hefyd yn cynnwys mudiant llinol.
Yn ôl y math o ffynhonnell pŵer sy'n gyrru'r modur, gellir ei rannu'n moduron DC a moduron AC. Ac yn ôl yr egwyddor o gylchdroi modur, gellir ei rannu'n fras i'r mathau canlynol. (Ac eithrio moduron arbennig)
Rhennir moduron DC (cerrynt uniongyrchol) ymhellach yn moduron wedi'u brwsio, moduron DC di-frwsh, a moduron stepiwr.
Moduron wedi'u brwsio:Yn gyffredinol, gelwir y moduron brwsio a ddefnyddir yn eang yn moduron DC. Mae'r electrodau o'r enw "brwshys" (ochr stator) wedi'u cysylltu â'r "commutator" (ochr armature) i newid y cerrynt, a thrwy hynny berfformio mudiant cylchdro.
Moduron DC di-frws:Nid oes angen brwsys a chymudwyr, a defnyddir swyddogaethau newid megis transistorau i newid y cerrynt a pherfformio mudiant cylchdro.
Motors stepper:Mae'r modur hwn yn gweithio'n gydamserol â phŵer pwls, felly fe'i gelwir hefyd yn fodur pwls. Ei nodwedd yw y gall gyflawni gweithrediad lleoli cywir yn hawdd.
Rhennir moduron AC (cerrynt eiledol) yn moduron asyncronig a moduron cydamserol.
Moduron asyncronig:Mae cerrynt eiledol yn achosi i'r stator gynhyrchu maes magnetig cylchdroi, sydd yn ei dro yn achosi i'r rotor gynhyrchu cerrynt anwythol, ac mae'n cylchdroi o dan eu rhyngweithiad.
Modur cydamserol:Mae cerrynt AC yn creu maes magnetig cylchdroi, ac mae'r rotor â pholion magnetig yn cylchdroi oherwydd atyniad. Mae'r gyfradd gylchdroi wedi'i chydamseru ag amlder y cyflenwad pŵer.
