Cyflwyniad i Moduron Gyrru Cerbydau Ynni Newydd
Yn ôl cyflenwad pŵer gweithio'r modur, gellir rhannu'r modur yn fodur DC a modur AC.
Gellir rhannu moduron AC yn moduron cydamserol a moduron asyncronig yn ôl cysondeb cyflymder y stator a'r rotor.
Gellir rhannu moduron DC yn moduron brwsio a moduron di-frws yn ôl a oes ganddynt frwshys ai peidio.
Modur synchronous magnet parhaol
Gyda gwelliant ym mherfformiad deunyddiau magnet parhaol a lleihau costau, mae moduron cydamserol magnet parhaol yn dod yn un o'r moduron prif ffrwd mewn systemau gyrru cerbydau trydan yn raddol oherwydd eu manteision megis effeithlonrwydd uchel, ffactor pŵer uchel a dwysedd pŵer uchel.
Mae gan y system modur cydamserol magnet parhaol (PMSM) nodweddion cywirdeb rheolaeth uchel, dwysedd torque uchel, llyfnder torque da a sŵn isel.
Trwy ddylunio strwythur cylched magnetig magnet parhaol yn rhesymegol, gellir cael perfformiad gwanhau maes uwch a gellir gwella ystod rheoleiddio cyflymder y modur. Felly, mae ganddo werth cymhwysiad uchel mewn gyrru cerbydau trydan.
Modur asyncronig ymsefydlu
Mae moduron asyncronig sefydlu yn fath cyffredin o fodur AC a nodweddir gan set o fariau copr ar y rotor sy'n debyg i gawell gwiwerod, a dyna pam yr enw modur asyncronig cawell gwiwer.
Mae'r math hwn o fodur fel arfer yn cynnwys dwy ran: stator a rotor. Mae'r coiliau ar y stator yn cynhyrchu maes magnetig cylchdroi, ac mae'r bariau copr yn y rotor yn ysgogi cerrynt yn y maes magnetig hwn, gan gynhyrchu trorym. Y manteision yw strwythur syml, dibynadwyedd uchel a chost cynnal a chadw isel, felly fe'i defnyddir yn eang mewn amrywiol senarios cynhyrchu diwydiannol.
Mae gan moduron asyncronig cawell gwiwer ystod pŵer eang, yn amrywio o ddegau o wat i sawl megawat, a gellir eu haddasu i anghenion gwahanol achlysuron.
Fodd bynnag, mae gan foduron asyncronig ymsefydlu gerrynt cychwyn mawr, effeithlonrwydd cymharol isel, ac maent yn dueddol o ddioddef sŵn a dirgryniad ar gyflymder isel.
Modur both
Mae'r modur canolbwynt olwyn yn integreiddio'r dyfeisiau pŵer, trawsyrru a brecio i'r canolbwynt olwyn. Ar y naill law, mae'r strwythur siasi yn syml ac yn unedig, sy'n arbed lle yn y car yn fawr, yn gwella effeithlonrwydd trosglwyddo yn effeithiol ac yn arbed ynni'n sylweddol.
Cyfleustra arall yw, trwy ddefnyddio moduron mewn-olwyn, y gall gweithgynhyrchwyr cerbydau leihau nifer y rhannau a byrhau'r cylch datblygu modelau newydd.
Gyda'i gilydd, mae gan foduron mewn-olwyn fanteision rhagorol mewn rheoli ynni a defnyddio pŵer, ac mae eu rheolaeth yn fwy deallus. Nid yw technoleg gyrru both olwyn yn aeddfed eto ond mae ganddi rai manteision a gall fod yn gyfeiriad datblygu pwysig ar gyfer chwyldro system pŵer cerbydau ynni newydd yn y dyfodol.
Modur DC di-frws
Mae'r math hwn o fodur yn trosglwyddo'r magnetau parhaol i'r rotor, yna'n gosod yr electromagnetau ar y stator (cragen), ac yn defnyddio rheolydd modur allanol i newid y gwyntiadau cyffro amrywiol bob yn ail o weindio positif i weindio negyddol, gan ddileu'r angen am frwshys a ei gynnal, a thrwy hynny gynhyrchu maes magnetig cylchdroi.
Ei fanteision yw bywyd gwasanaeth hir, effeithlonrwydd uchel a chostau cynnal a chadw isel. Yr anfanteision yw bod y gost gychwynnol yn uwch ac mae'r rheolwr cyflymder modur yn fwy cymhleth.
Mae'r math hwn o fodur yn boblogaidd iawn yn y farchnad ar gyfer ceir bach fel e-feiciau a sgwteri, ac fe'i defnyddir mewn rhai cymwysiadau modurol cynorthwyol fel cymorth llywio pŵer trydan.
Modur DC brwsio
Mae modur DC yn caniatáu i gerrynt DC o fatri'r car gael ei drosglwyddo i weiniadau'r rotor trwy garbon wedi'i lwytho â sbring neu "frwsys" plwm sy'n pweru cysylltiadau cylchdroi sy'n gysylltiedig â'r dirwyniadau gwifren.
Y manteision yw cost gychwynnol isel, dibynadwyedd uchel, ac mae'r modur yn hawdd ei reoli. Gall newid y foltedd addasu cyflymder y modur, newid y cerrynt, a thrwy hynny reoli ei trorym. Mae anfanteision yn cynnwys brwsh is a bywyd cyswllt a chostau cynnal a chadw.
Felly, ac eithrio rhai locomotifau Rheilffordd Indiaidd, anaml y defnyddir y math hwn o fodur wrth gludo. (Sylwer: Nawr fe'i defnyddir yn bennaf mewn modelau ceir rheoli o bell)
