Cyflwyniad i ddolen gyfredol yr egwyddor reoli
y modur gyrru o gerbydau ynni newydd
Mewn cerbydau ynni newydd, mae'r rheolydd modur (MCU) yn sylweddoli trorym a rheolaeth cyflymder y modur gyrru (fel modur cydamserol magnet parhaol, PMSM). Ei strategaethau rheoli cyffredin yw:
• Rheoli fector (Rheolaeth sy'n Canolbwyntio ar Faes, FOC): Y strategaeth hon yw'r dull rheoli mwyaf cyffredin mewn cymwysiadau cerbydau cyfredol. Gall reoli maes magnetig excitation y modur yn annibynnol (mae maes magnetig excitation y modur cydamserol magnet parhaol yn cael ei ddarparu gan y magnet parhaol, ac nid oes angen unrhyw gerrynt excitation ychwanegol i sefydlu'r maes magnetig. Yma mae'n cyfeirio at gynnal sefydlogrwydd y modur. y cysylltiad fflwcs magnetig trwy Id) a'r maes magnetig torque, a thrwy hynny sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar torque a chyflymder.
• Rheoli Torque Uniongyrchol (Rheoli Torque Uniongyrchol, DTC): Nid oes angen trawsnewid cyfesurynnau cymhleth ar y dull hwn, ond mae'n cyflawni'r targed rheoli trwy fesur a rheoli'r trorym electromagnetig yn uniongyrchol a chysylltiad fflwcs stator y modur.
Yma, gan gymryd y rheolaeth dolen gyfredol yn y strategaeth rheoli fector fel enghraifft, mae proses reoli'r modur gyrru wedi'i chrynhoi fel a ganlyn:
1. Safle rotor modur a mesur cyflymder.
Mae'r MCU yn cael gwybodaeth am leoliad a chyflymder y rotor modur o'r amgodiwr cylchdro sydd wedi'i osod ar un pen i'r siafft modur neu wedi'i integreiddio y tu mewn i'r modur, ac wedi'i gysylltu â'r siafft modur trwy gyplydd i sicrhau y gallant gylchdroi'n gyfechelog.
Mae dau fath o amgodyddion cylchdro yn bennaf: amgodyddion absoliwt ac amgodyddion cynyddrannol. Gan gymryd cymhwyso amgodyddion cynyddrannol fel enghraifft, mae fel arfer yn cynnwys dau ddilyniant pwls o A a B gyda gwahaniaeth cyfnod o 90 gradd, ac mae'r safle cyfeirio wedi'i farcio gan y pwls cyfnod Z, a elwir fel arfer yn safle sero neu darddiad. signal.
Pan fydd y modur yn cylchdroi, bydd cam A a cham B yn allbwn corbys tonnau sgwâr bob yn ail. Ar yr adeg hon, gall yr MCU bennu cyfeiriad cylchdroi'r modur trwy gymharu'r gwahaniaeth cyfnod 90 gradd rhwng y ddau gam, a phennu'r ongl neu'r pellter y mae'r modur wedi'i gylchdroi trwy gofnodi nifer y corbys a'r newid yn nifer y corbys. fesul uned amser, a chyfrifwch gyflymder y modur. Trwy'r sefyllfa rotor a gafwyd a'r wybodaeth am gyflymder, gall yr MCU berfformio rheolaeth bellach fel y ddolen gyfredol neu'r ddolen gyflymder.
Er enghraifft, pan fydd y modur yn cylchdroi ar ongl benodol, bydd yr amgodiwr yn cynhyrchu nifer cyfatebol o gorbys. Pennir cyfeiriad cylchdroi'r modur trwy gymharu trefn y corbys cam A a cham B, a chyfrifir y cyflymder yn seiliedig ar nifer y corbys fesul uned amser. Gan dybio bod yr MCU yn derbyn 10, 000 corbys mewn 1 eiliad, a bod yr amgodiwr yn cynhyrchu dim ond 1,{6}} o guriadau fesul chwyldro, cyflymder y modur yw 10rpm/s (cyflymder modur ω).
Mae'r amgodiwr yn cynhyrchu pwls cyfnod Z ar gyfer pob chwyldro. Pan fydd yr MCU yn derbyn y pwls cyfnod Z am y tro cyntaf, mae'n defnyddio'r safle hwn fel y pwynt cyfeirio sero ac yna'n cyfrif nifer y corbys cam A i bennu lleoliad y rotor modur o'i gymharu â'r sefyllfa sero. Os canfyddir 300 o guriadau cyfnod A, safle onglog y rotor modur o'i gymharu â'r safle sero fydd 300/1000 chwyldro neu 108 gradd (wedi'i drosi i radianau θ=3π/5).
