System llywio pŵer trydan (EPS).
Ar hyn o bryd EPS yw'r system lywio a ddefnyddir amlaf mewn cerbydau trydan. Mae'n cynorthwyo modur trydan, gan ddisodli'r llywio pŵer hydrolig traddodiadol (HPS).
1. Cydrannau EPS
Mae EPS yn bennaf yn cynnwys y cydrannau canlynol:
(1) Synhwyrydd torque: yn canfod trorym a chyfeiriad cylchdroi'r olwyn llywio (bwriad y gyrrwr).
(2) Synhwyrydd ongl llywio: yn monitro ongl yr olwyn llywio (wedi'i integreiddio'n rhannol i'r synhwyrydd torque).
(3) Synhwyrydd cyflymder cerbyd: yn darparu signalau cyflymder cerbydau (a ddefnyddir i addasu faint o gymorth pŵer yn ddeinamig).
(4) Uned reoli electronig (ECU): prosesu data synhwyrydd mewn amser real ac yn cyfrifo'r swm gofynnol o gymorth pŵer.
(5) Modur cymorth pŵer: yn nodweddiadol modur DC di-frwsh (BLDC), sy'n trosglwyddo torque i'r golofn llywio neu'r rac trwy fecanwaith lleihau (fel offer llyngyr).
(6) Mecanwaith lleihau: yn chwyddo'r torque modur ac yn gyrru'r system lywio.
2. Egwyddor Weithio EPS
(1) Canfod Bwriad Gyrwyr
Pan fydd y gyrrwr yn troi'r olwyn llywio, mae'r synhwyrydd torque yn mesur trorym torsional y siafft llywio, ac mae'r synhwyrydd ongl llywio yn cofnodi'r ongl llywio, gan anfon y signal i'r ECU.
Mae signal cyflymder cerbyd yn cael ei fewnbynnu'n gydamserol (ee, mae angen mwy o gymorth pŵer ar gyflymder isel, ac mae angen llai o gymorth pŵer ar gyflymder uchel i wella sefydlogrwydd).
(2) ECU Cyfrifo Power Assist Galw
Mae'r ECU yn cyfrifo swm y cymorth pŵer targed yn seiliedig ar torque, cyflymder cerbyd, a hyd yn oed statws corff cerbyd (ee, ongl gogwyddo, mewn rhai modelau pen uchel), ac yn allbynnu signal PWM i reoli'r modur.
(3) Mae Modur yn Gweithredu Power Assist
Mae'r modur yn trosglwyddo pŵer i'r golofn llywio neu'n gyrru'r rac yn uniongyrchol trwy fecanwaith lleihau (ee, gêr llyngyr, gwregys, ac ati) (mae gan wahanol fathau o EPS strwythurau gwahanol, gweler isod).
Mae'r cyfeiriad cynorthwyo modur yn gyson â chyfeiriad llywio'r gyrrwr (a bennir gan bolaredd y synhwyrydd torque).
(4) Adborth a Chywiro
Mae'r system yn monitro trorym yr olwyn llywio a'r ongl llywio wirioneddol yn barhaus, yn addasu'r allbwn modur yn ddeinamig, ac yn cyflawni rheolaeth dolen gaeedig er mwyn osgoi gor-cymorth neu oedi.
3. Dosbarthiad a Chymhwyso EPS Yn seiliedig ar y gwahanol leoliadau gosod moduron, gellir dosbarthu EPS i'r mathau canlynol:
| Math | Safle modur | Modelau ceir sy'n berthnasol | Nodweddion |
| C-EPS (Math Colofn Llywio) | Wedi'i osod ar y golofn llywio | Ceir bach, microcars | Strwythur syml, cost isel, ond cymorth cymharol fach. |
| P{0}}EPS (Pin Gear Math) | Wedi'i osod ar y pinion llywio | Ceir Compact/Canolig | Cymorth cymedrol, cydbwysedd da |
| R{0}}EPS (Rack a Pinion) | Rac gyriant uniongyrchol | Ceir-maint canolig a mawr, SUVs | Cymorth pŵer uchel, ymateb cyflym, sy'n addas ar gyfer cerbydau trwm |
| DP{0}}EPS (Math o Piniwn Dwbl) | Mae dau fodur yn gyrru piniwn a rac, yn y drefn honno. | Ceir -perfformiad uchel, ceir moethus | Llywio mwy manwl gywir a gwell ymateb deinamig |
4. Manteision EPS
(1) Effeithlonrwydd ynni uchel ac ystod-gyfeillgar: Mae EPS yn cael ei yrru'n uniongyrchol gan fodur trydan, gan ddileu'r angen am bwmp hydrolig ac yn arwain at golled ynni hynod o isel (yn wahanol i HPS traddodiadol, sy'n defnyddio pŵer injan yn barhaus). Ar gyfer cerbydau trydan, gall yr ynni a arbedir wella'r ystod yrru yn anuniongyrchol (tua 3% -5% o optimeiddio effeithlonrwydd ynni).
(2) Cymorth llywio hyblyg ac addasadwy: Gellir addasu lefel y cymorth yn ddeinamig trwy feddalwedd i addasu i wahanol senarios (ee llywio ysgafn ar gyflymder isel, llywio sefydlog ar gyflymder uchel), a hyd yn oed cefnogi dulliau gyrru personol (chwaraeon / cysur).
(3) Strwythur syml a chost cynnal a chadw isel: Mae dileu cydrannau fel olew hydrolig, pympiau a phiblinellau yn lleihau'r risg o ollyngiadau olew ac yn lleihau'r angen am waith cynnal a chadw diweddarach.
(4) Addasrwydd amgylcheddol cryf: Heb ei effeithio gan dymereddau eithafol (mae systemau hydrolig yn profi mwy o gludedd olew ar dymheredd isel, gan arwain at oedi llywio).
(5) Cefnogaeth ar gyfer systemau cymorth gyrrwr uwch (ADAS): Yn cefnogi swyddogaethau cymorth gyrrwr uwch fel cymorth cadw lonydd a pharcio awtomatig.
